摘要: 针对国内小规模牧场养殖过程中推料工作量大的问题，该文设计了推料系统，实现了推料控制板液压升降和作业角度的自由调控功能。以1.2 m的推料作业宽度、0.7 m的饲草料堆宽度、96%以上的推净率、5 km/h的推料作业速度，将远离栏舍的饲草料推返回到牛羊进食的区域内，在降低人工劳动强度、提高工作效率的同时，还能方便牛羊采食，避免饲料浪费，实现了高度机械化的推料作业。